Pliki NMEA i RawMeasurements-niedokłądny pomiar?

[arturooo]

Pomiar przeprowadziłem w miejscu o wspólrzędnych  50.0497312 14.3413079
Podczas pomiaru otrzymałem 4 pliki z zapisanymi współrzędnymi określonymi przy pomocy: Galileo, galileo+gps, gps oraz plik z surowymi danymi. 

Plik z surowymi danymi wskazał punkt pomiaru jako: 50.050  14.341  370m, wiec niewielki błąd w określeniu lokalizacji.

Natomiast gdy chcę przeliczyć współrzędne z innych plików :

GGA,<Timestamp>,<Lat>,<N/S>,<Long>,<E/W>,<GPSQual>,<Sats>,<HDOP>,<Alt>,<AltVal>,<GeoSep>,<GeoVal>,<DGPSAge>,<DGPSRef>,<checksum>
$GNGGA, 131736.440,5002.590123,N,1420.286197,E,,08,,00376,M,,M,,*
to postępuję wg tego sposobu https://community.oracle.com/thread/3619431?  jednak błędy wychodzą bardzo duże, pokazuje  w miejscu oddalonym o jakies 800m (50.0431687166666 N14.338103283333E).

Gdzie robię błąd?
W załączniku 1 z tych plików dla galileo