Pogooglaj w dokumentacji pod hasłami GetFeatureInfo i template. Generalnie w sekcji WEB/METADATA musisz podać format odpowiedzi, np:
'wms_feature_info_mime_type' 'text/html'
a jeśli wybrałeś html, to w sekcjach LAYER/CLASS ścieżkę do htmlowego szablonu, np:
TEMPLATE "ścieżka/templatka_mojej_warstwy.html"
Pozostaje jeszcze stworzyć taki szablon. WAŻNE: Musi zaczynać się od poniższego wiersza:
<!-- MapServer Template -->
<html>
<body>
Nazwa : [NAME_FIELD] <br/>
Wysokość : [HEIGHT_FIELD]<br/>
</body>
</html>
Więcej np. tu:
http://mapserver.org/ogc/wms_server.html