Ubuntu 14.04.3 LTS

[Binko]

Hm, ja w Mapserverze średnio się orientuję... Może kwestia skonfigurowania Apache? Wiem, że przy QGIS-server trzeba ustawić położenie katalogu "cgi-bin". Może tutaj tak samo trzeba?

A wpisałeś w przeglądarkę "http://localhost/cgi-bin/mapserv" czy "http://localhost/cgi-bin/mapserv?" (chodzi mi o znak zapytania na końcu)?

Na Ubuntu chyba musisz sam utworzyć katalog w /var/www (lub /var/www/html - wszystko zależy od ustawień Apache, domyślnie w Ubu jest /var/www/html tak że też to trzeba wziąć pod uwagę - można to łatwo zmienić).